加工定制:否 | 类别:行星减速机 | 品牌:纽菲克 |
型号:KAB060-20-P1 | 齿轮类型:斜齿轮减速机 | 安装形式:立式 |
布局形式:同轴式 | 齿面硬度:硬齿面 | 用途:减速机 |
输入转速:1rpm | 额定功率:0.75kw | 输出转速范围:1rpm |
许用扭矩:1N.m | 使用范围:1 | 级数:单级 |
减速比:20 | 规格:20 |
斜齿轮减速箱,工业自动化设备减速
下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下
1,安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以***得到理想的转速。
3,扭矩
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的转矩值,是否超过减速机的负载扭力计算公式:伺服电机的输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的输出扭矩)。
4,回程背隙
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5,重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6,重点注意事项
1,伺服电机出力轴径不能大于减速机使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作必要。
在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计,是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3,为10,常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念:
1.减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
2.回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
3.额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
4.转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
5.效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。